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Camera calibration을 위한 여러가지 용어 정리

이번에 vision 관련된 스터디를 하는 중 camera calibration에 대해서 공부하는 중인데 많은 용어들이 직관적으로 이해는 되지만 더 정확히 할 필요가 있겠다 생각해 하나씩 정리해보려고 한다. 아래의 이미지에 나온 용어들을 일단 설명해보려고 한다. 이미지 평면(image plane) 이미지가 투영되는 평면이다. 현실세계에서의 이미지들은 3D 이고 이러한 것들을 사진 찍는다면 2D 평면에 사영한다고 할 수 있다. 위의 이미지를 보면 조금 더 쉽게 이해할 수 있는데 P 라는 이미지가(3D) 있다면 렌즈를 통해 초점을 맞춰 사영되는데 이것이 Image plane이라 할 수 있다. 월드좌표계 3차원 좌표계이다. 사물의 위치를 표현할 때 기준으로 삼는 좌표계이다. 정해져 있는 것이 아닌 우리가 임의로..
Graphics 2023. 4. 13. 18:19
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